Está situado en la margen derecha del río Pisuerga en plena comarca de Tierra de Campos, en el límite con la provincia de Burgos, en una llanura de suaves ondulaciones. Itero de la Vega entra en los anales de la historia de la mano de su fundador Fernán Mentález de Melgar, coetáneo de Fernán González, conde de Castilla, que repoblaría varias villas de esta zona tales como Melgar de Yuso, Boadilla del Camino... Itero de la Vega, aunque pueblo libre o de behetría, estuvo siempre unido a nobles que prestaban sus servicios a los reyes. En el siglo X se citaba al pueblo como Hitero. El río Pisuerga constituía en este siglo la línea fronteriza entre Castilla y León, por lo que la zona fue un enclave importante donde se libraron diversas batallas como la que tuvo lugar en los campos de Támara con la victoria de Fernando I y su posterior proclamación como rey de Castilla y León en 1037.
A su muerte años más tarde su reino se disgregó, quedando los monasterios para sus hijas, Sancha y Elvira, el reino de Castilla para Sancho II y el de León fue de Alfonso VI, lo que ocasionó, por no estar de acuerdo los hermanos con el reparto, la famosa batalla que en 1068, se produjo en Lantada, lugar cercano a Itero de la Vega, donde el Cid Don Rodrigo Díaz de Vivar fue el héroe principal. En Itero, junto al puente conocido actualmente por Puente Fitero mandado construir por Alfonso VI en el siglo XII, hubo un hospital dedicado a San Juan que fue fundado por el conde Nuño Pérez de Lara y que en el siglo XIII pasó a ser de la encomienda de dicha orden de San Juan. El pueblo de Itero de la Vega apoyó a Enrique IV en su lucha por el trono contra la nobleza, y éste se lo agradeció dotándole de favores y privilegios, símbolo de ello es el Rollo de Justicia que se alza en medio de la plaza y que data de 1529. Itero de la Vega ha sido lugar de paso de diversas civilizaciones y de peregrinación durante más de diez siglos, hoy es una pequeña población en la ruta jacobea en la que sus gentes aúnan las labores del campo con la hospitalidad a peregrinos y viajeros.
En el limite de la provincia de Burgos, el Paso Itero, Puente Fitero o también llamado Ponteroso, salvando el río Pisuerga y uniendo Itero del Castillo e Itero de la Vega, es uno de los puentes más largos del Camino de Santiago. Mandado construir por Alfonso VI, tiene siete arcadas de sillería de las once que tuvo originariamente; cercana a él se encuentra la ermita románico-gótica de San Nicolás. Dentro del término de Itero de la Vega existieron cuatro ermitas, la de Santa María, San Andrés, San Esteban y la de Santiago, pero solo se conserva una quinta que está situada cerca del cementerio y con advocación a Nuestra Señora de la Piedad, de principios del gótico en el siglo XIII, tiene restos románicos y en su interior cobija una antigua imagen de Santiago Peregrino.
En la plaza, el rollo de justicia, del siglo XVI, sobrio y altivo, denota el vigor histórico del lugar. Pero el monumento más importante del pueblo es la iglesia de San Pedro, cuya entrada es uno de los pocos restos que quedan del original templo del siglo XIII. La iglesia actual es básicamente renacentista, del XVI, en el interior hay varios altares barrocos y bellas imágenes y esculturas de diferentes épocas, su achaparrada torre es del siglo XVI o principios del XVII. El templo tiene un porche que protege una elegante portada gótica del siglo XIII en la que se puede apreciar restos de pintura. Fuera del pueblo, camino a Boadilla, nos encontramos con lo que parece una barriada de construcciones típicas de bodegas, en las que una pequeña caseta protege la entrada a las excavadas cuevas que a buena profundidad guardan el vino. A poco más de un kilómetro en dirección a Lantadilla hay un puente que en Itero se conoce como de los picos por las vistosas piedras en pico que flanquean sus dos laterales.
El día 8 de septiembre se celebran las fiestas patronales de la Virgen de la Piedad con, entre otros actos, una misa en la ermita en ofrenda a la patrona y luego se procesiona la imagen de la Virgen precedida de la banda de música. Quince días antes del miércoles de ceniza se celebra en Itero las Fiestas de Las Ánimas, la Cofradía de las Ánimas ofrece una misa en la parroquia de San Pedro.
Una tradición reciente que se viene celebrando en Itero de la Vega es el Festival solidario Tachurock. El tercer fin de semana de agosto y con el fin de recaudar fondos destinados a apoyar proyectos de desarrollo en Angola, los vecinos del pueblo lo organizan ofreciendo una gran paellada, mercadillo solidario y mucha música y todo el que se quiera acercar puede hacer acampada libre.
Según el poema de Fernán González Itero fue uno de los vértices del triángulo que formo el primer condado castellano: Peña Amaya al norte de la provincia de Burgos, Villafranca Montes de Oca al este de la capital e Itero de la Vega al oeste.
Para llegar a Itero de la Vega lo podemos hacer desde la A-231, autovía del Camino siguiendo desde Osorno la P-431-1, también desde la A-62, autovía de Castilla podemos acceder siguiendo la P-413 desde Quintana del Puente. Aunque la manera más directa de llegar a la localidad es desde la cercana Frómista, en plena A67 que une Palencia y Santander, y desde allí pasando por Boadilla del Camino llegar hasta Itero de la Vega. Otra opción es desde Castrojeriz en la Provincia de Burgos.
El servicio de autobús que cubre la línea Palencia-Lantadilla de lunes a viernes por la mañana y el que hace Palencia-Melgar de Fernamental con horario de tarde, tienen parada en Itero de la Vega en el cruce de la carretera. El servicio de Itero a Palencia es de lunes a sábado en horario de mañana y tarde.
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