Se ubica entre la altiplanicie soriana y la ribera del Duero poco antes de la confluencia de sus afluentes los ríos Ucero y Abión, en la mitad occidental de la provincia de Soria. Los orígenes de El Burgo de Osma se remontan al primitivo asentamiento arévaco de Uxama, asentamiento que siglos más tarde sería reedificado por los romanos. En época visigoda cambio el nombre por el de Oxoma u Osoma y le fue reconocida su importancia; su prosperidad continúo con la llegada de los musulmanes, de los que guarda en el cerro de Uxama una atalaya árabe. En la Edad Media, durante el siglo X, la población de Osoma se desplaza a la parte baja, en la margen izquierda del río Ucero, creándose la ciudad de Osma al amparo del castillo que por aquel entonces se levanta en el cerro. Osma se convirtió en el punto de mira tanto de árabes como de cristianos, sufriendo en su terreno batallas como la Batalla de Osma o del Barranco en el año 939, en la que las tropas cristianas del rey Ramiro II de León y del conde de Castilla Fernán González derrotaron por completo al califa Abderramán III.
Afianzada la Reconquista, lo que era un arrabal de la villa se fue poco a poco convirtiendo en los orígenes de la población de El Burgo de Osma cuando Pedro de Bourges, San Pedro de Osma, a principios del siglo XII comienza la construcción de la primitiva catedral románica junto a los restos de un antiguo monasterio o templo, quizá visigodo, dedicado a San Miguel. Este nuevo asentamiento, independiente de Osma, se constituyó en la villa de El Burgo de Osma por privilegio de Alfonso VIII y fue creciendo y ganando en importancia durante siglos. En el XVI, XVII y XVIII a la vez que su catedral experimentaba importantes reformas y ampliaciones El Burgo de Osma vio cómo su entramado urbanístico se completaba con magnificas edificaciones, todo ello gracias a las acciones de los obispos, llegó incluso a tener universidad en la época renacentista. En el año 1993, El Burgo de Osma es declarado Bien de Interés Cultural con la categoría de Conjunto Histórico Artístico.
El Burgo de Osma, oficialmente El Burgo de Osma-Ciudad de Osma, tiene uno de los recintos medievales mejor conservados de la provincia soriana además de ofrecer un nutrido legado cultural, artístico y arquitectónico. La Plaza Mayor, barroca del siglo XVIII, es el centro neurálgico de la vida social y cultural de la villa, en ella el visitante puede informarse, de la oferta turística que El Burgo de Osma ofrece, en la sede de la Oficina de Turismo que hoy en día alberga el magnífico edificio del Hospital de San Agustín, de principios del siglo XVIII; en esta plaza también se encuentra el Ayuntamiento, construcción neomudéjar de 1771. Paseando por la bonita y porticada Calle Mayor que une la barroca Plaza Mayor con la medieval Plaza de la Catedral se llega a la Catedral, advocada a la Asunción de la Virgen, de cuyos orígenes románicos queda la sala capitular y algunos lienzos, el edificio que en la actualidad se contempla es gótico, como la portada principal, barroco, en su grandiosa torre, y neoclásico. Entre la catedral y el Palacio Episcopal hay un callejón muy popular conocido como el Caracol.
De una fachada en estilo plateresco y un claustro renacentista, el edificio del siglo XVI que fue sede de la Universidad de Santa Catalina se muestra orgulloso. Del siglo XVII es el Convento del Carmen. El Seminario Diocesano de Santo Domingo de Guzmán, de estilo neoclásico se comenzó a construir en 1785. El Real Hospicio que se construyó a costa del rey Carlos III. Caminar hasta la Puerta de San Miguel, único resto del recinto amurallado de la villa aunque en el entorno de la vieja ciudad medieval se ha reconstruido alguno de sus lienzos. Sobre un cerro rocoso, velando como impasible guardián en el tiempo, el castillo de Osma, del siglo X, invita a su visita. Junto al río Ucero la Torre del Agua pertenecía a las murallas exteriores. El puente romano, reconstruido en la Edad Media, que sobre el Ucero conecta el castillo de Osma con la iglesia de Santa Cristina, asentada en la Ciudad de Osma, que guarda en su interior una pila románica y las reliquias de la santa que fueron traídas desde Roma, son, entre otros, los atractivos que El Burgo de Osma brinda al visitante que además puede disfrutar de la naturaleza, que con un espléndido paisaje rodea a la localidad, paseando por sus parques o recorriendo el paseo de Lagüera, apacible ruta senderista, al igual que la de La Hoz del río Abión para luego regresar a la villa y degustar la rica gastronomía.
El Burgo de Osma celebra sus fiestas patronales en honor de la Virgen del Espino y de San Roque del 14 al 19 de agosto. Su Semana Santa ha sido declarada de Interés Turístico Regional. A la Virgen del Carmen se la festeja el 16 de julio. El 2 de agosto El Burgo de Osma rinde homenaje a su fundador San Pedro de Osma.
Si algo identifica a El Burgo de Osma es su tradicional y famoso baile de la Rueda cuyo origen es tan remoto que algunos dicen que se remonta en el tiempo hasta llegar a Uxama donde sus pobladores los arévacos ya disfrutaban de esta danza.
La catedral de El Burgo de Osma guarda muchos tesoros y entre ellos el que está considerado como uno de los códices más preciados del siglo XI, un beato escrito por el clérigo Pedro donde un mapamundi refleja la geografía espiritual de la época y que parece fue pintado en el año 1086, reinando Alfonso VI.
Erase que se era un obispo que en beneficio propio vendía cargos eclesiásticos y que, como era normal, al morir fue enterrado en la catedral de El Burgo de Osma, y cuenta la leyenda que los espíritus de los otros obispos allí enterrados se revolvieron negándose a compartir sepultura e iglesia por el resto de los tiempos con el alma de tan perverso personaje y levantándose de sus tumbas le sacaron a golpes del templo.
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A El Burgo de Osma se llega por la carretera N-122 y A-11 que la comunica con Soria, San Esteban de Gormaz y Aranda de Duero, además de las diversa localidades de la ruta. También son varias las carreteras locales que la comunican con los pueblos vecinos como por ejemplo Ucero en el Cañón del Río Lobos o Caracena y Almazán en la vertiente contraria.
A la estación de autobuses de El Burgo de Osma, situada en Avda. Juan Carlos I, llegan servicios regulares que además de conectarla con los distintos pueblos vecinos la unen con capitales como Madrid, Burgos, Valladolid, Zaragoza y Soria.
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