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Se ubica al sur de la provincia de Burgos, en la margen derecha del río Arandilla, equidistando de las capitales de Burgos y Soria y formando parte de la famosa comarca de la Ribera del Duero. Con un entorno de un valor ecológico importante donde pinares, sabinares, quejigos y enebrales se disputan ser el hábitat de numerosas aves, Peñaranda de Duero hace alarde de tener uno de los climas más fríos de España. En un principio la zona estuvo habitada por arévacos y vascones sin embargo es en los siglos X-XI cuando se la menciona por primera vez como plaza fuerte defensiva y formando parte del alfoz de Clunia, tiempo después pasó a ser aldea de San Esteban de Gormaz. Donaciones y ventas hacen que la villa pase de unos señores a otros hasta que en el reinado de Alfonso XI Peñaranda de Duero queda en manos de la familia Avellaneda, Condes de Miranda, cuyos descendientes ostentarán el título de Duques de Peñaranda, periodo en el que la villa se enriqueció notablemente. Perteneció a la provincia de Segovia hasta que, en el siglo XIX, se integró en la de Burgos.
Peñaranda de Duero, declarado Bien de Interés Cultural como Conjunto Histórico en 1974, invita a recorrer sus calles con tranquilidad, admirando y disfrutando de los bonitos rincones de su casco medieval amparado bajo la figura del castillo, originario de los siglos altomedievales y reformado completamente en el XV, su Torre del Homenaje y los restos de la muralla que circunvalaba la villa, de la que se conservan dos de las tres puertas por las que se accedía a ella, la puerta de las Monjas y la que da entrada a la majestuosa Plaza Mayor, del siglo XVI, con su rollo jurisdiccional, sus casas con soportales, y donde no podía faltar una fuente tan antigua como la plaza.
Compitiendo por la presidencia de este centro monumental como es la Plaza Mayor de los Condes de Miranda, el visitante puede ver la Ex colegiata de Santa Ana, comenzada a construir en el año 1540 y reconocida como colegiata en 1605, su portada barroca es fruto de las reformas que se hicieron en el siglo XVIII y el palacio de los Condes de Miranda, o de Avellaneda que fue levantado en el siglo XVI por encargo del tercer conde de Miranda del Castañar. En Peñaranda de Duero se halla la botica más antigua de España que presta sus servicios y saberes terapéuticos desde el siglo XVIII; en los extramuros de la villa el convento de San José del Carmen fue construido el siglo XVI. La ermita de la Virgen de los Remedios, en su origen del siglo XVII pero reconstruida en el XX, es el punto de encuentro de los peñarandinos por motivo de la festividad de su Virgen Patrona. Para los amantes del senderismo y la naturaleza desde Peñaranda de Duero parten varias rutas que a buen seguro serán el complemento ideal de la visita a esta bonita villa que además hace gala de una bien merecida preciada gastronomía.
Peñaranda de Duero celebra sus fiestas patronales el 8 de septiembre en honor de Nuestra Señora de los Remedios, a Santiago y Santa Ana los festeja los días 25 y 26 de julio, el 16 de julio la fiesta es por la Virgen del Carmen, San Isidro es honrado el 15 de mayo, y el 13 de junio en el barrio de las Monjas San Antonio es homenajeado con una tradicional hoguera y chocolatada.
En Peñaranda de Duero, desde tiempos inmemorables, en la festividad de Santa Águeda se homenajeaba a las novias, en la actualidad esta tradición sigue honrando a las mujeres pues en dicho día las peñarandinas vestidas con el traje típico de la localidad se dirigen al ayuntamiento donde el alcalde entrega por un día el bastón de mando a la vecina más mayor del pueblo que convertida entonces en "alcaldesa" manda dar comienzo una jornada de jolgorio y disfrute para todos.
Las construcciones típicas de Peñaranda de Duero están hechas de adobe y entramado de madera, y desde sus sótanos se accede a las bodegas subterráneas que horadan el subsuelo del pueblo.
En Peñaranda de Duero se oye contar la historia de la Cantamora, es su duende, su hada encantada cuya voz, si escuchas con atención, aún resuena entre los muros del castillo, en las casas, o acompañando al ulular del viento entre las callejas de la villa.
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A Peñaranda de Duero podemos llegar desde Aranda de Duero siguiendo la carretera comarcal BU-925, esta carretera une Peñaranda de Duero con la N-1 en Aranda de Duero por un lado y con Huerta de Rey y la N-234 por el otro. Hasta Peñaranda de Duero también llega la BU-924 desde La Vid y la BU-923 desde Hontoria de Valdearados.
La estación de autobuses más cercana a Peñaranda de Duero, a unos 6 kilómetros, es la de Zazuar donde hay conexiones en autobús hasta Soria y otras capitales de provincia
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2:00 h.1,6 km.
40:20 h.1,4 km.
11:20 h.5,6 km.
01:45 h.2,2 km.
196:00 h.393 km.
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