Es una villa perteneciente a la Comarca de Burgo de Osma, en la provincia de Soria, que junto con Herrera de Soria y Nafría de Ucero regenta un condominio conocido como Comunidad de Herrera de Soria, Nafría de Ucero y Ucero. Sus tierras están regadas por los ríos Ucero, Lobos y Chico. Ucero fue una importante villa medieval que se fundó tras la repoblación de Osma en el siglo XII, aunque la presencia humana en la zona de Ucero se remonta a la Prehistoria, de la Edad del Bronce hay numerosos yacimientos de grabados y pinturas rupestres como los de la cueva de la Galiana Alta, cueva Conejos, los de la cueva del Polvorista... De la época celtibérica se han encontrado algunos castros y una necrópolis. Los romanos dejaron también su impronta en el lugar donde levantaron una lujosa Villa de Ucero, San Martín, y además construyeron un canal para llevar el agua hasta la ciudad romana de Uxama. Luego llegaron los visigodos y con la invasión árabe el territorio fue abandonado hasta su repoblación en el siglo XII. A principios del siglo XIII se convirtió en Tierras de señorío, Alfonso X el Sabio se lo dona a Juan García de Ucero, y en el año 1302 el obispo de Osma, Juan Pérez de Ascarón, lo compró y desde entonces el señorío de Ucero quedó en posesión episcopal. En el siglo XIX la villa era cabecera del Partido de Ucero en la Intendencia de Soria, tenía jurisdicción de abadengo bajo la autoridad del alcalde mayor del señorío que era nombrado por el obispo de Osma.
La villa de Ucero está presidida por su castillo medieval construido en los siglos XIII y XIV y que tradicionalmente se le ha asociado a los templarios. Un empinado paseo acerca al visitante hasta el castillo que, aunque en ruinas, conserva parte de sus muros y la torre del homenaje, que esta coronada con ménsulas y en la que se abre una ventana con arcos ojivales. Desde el castillo, declarado monumento en el año 1949, se tiene una impresionante panorámica sobre los ríos Ucero y Chico, así como del Cañón del Río Lobos. Junto al castillo se encuentran, para unos las ruinas de la ermita románica de San Juan de Otero, lo que para otros son las de la ermita de la Virgen de la Villavieja. En el pueblo y entre las casas se encuentra la iglesia parroquial de San Juan Bautista. La Cueva la Zorra es otra curiosa visita y muy recomendable, en la que se recorre un tramo del canal de abastecimiento de agua construido por los romanos.
Ucero celebra sus fiestas patronales del 24 al 26 de agosto en honor a la Virgen de la Salud y San Bartolomé.
Tradicional y más que merecida es la fama, gastronómicamente hablando, de las truchas del río Ucero.
El pueblo de Ucero está situado en una zona de origen cretácico. Su terreno, conjunto calizo, se ha erosionado formando un Karst donde abundan las cuevas, las simas y los sumideros al igual que numerosas fuentes conocidas, como Fuentillas, Cueva la Zorra, Ucero, Guardana, Cueva Batán, Fuentegómez, Monte, Valdecea, Ermita, Fría y Laguna Dehesa de Duero.
Cuenta una popular historia que en la cueva del Polvorista, debajo de tres piedras se hallan escondidas tres pruebas, a modo de gincana, y el que las supere encontrará un fabuloso tesoro.
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A Ucero se llega siguiendo la carretera comarcal SO-920 que une San Leonardo de Yagüe con El Burgo de Osma.
Ucero cuenta con parada del servicio de autobús que los martes y sábados la conectan con Burgo de Osma, los números de teléfono para ampliar información son el 677 442 678 y el 975 372 663
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