Está situada en la margen derecha del río Erro, siendo el centro geográfico del valle del mismo nombre. Antiguo lugar de señorío realengo, como al resto de las localidades del Valle de Erro, hasta la primera mitad del siglo XIX lo gobernaba el alcalde del valle a quien correspondía la jurisdicción civil, no así la económica que correspondía a los regidores del pueblo que se designaban por turno entre los vecinos. Por estas fechas los niños acudían a la escuela de Bizkarreta/Gerendiain y el correo se traía, por caminos vecinales desde Burguete/Auritz.
En la localidad se encuentra la iglesia parroquial de San Saturnino, de construcción románica, cuyo origen se remonta al siglo XIII, habiendo sufrido modificaciones en el siglo XVI, además de contar con unas interesantes casas ganaderas vasconavarras con escudos e inscripciones grabadas en las puertas.
Además de la romería a Roncesvalles en mayo y de la fiesta popular del Día del Valle, las fiestas patronales en honor de la Natividad se celebran el 8 de septiembre.
Al subir hacia el alto de Erro por el Camino de Santiago, muy cerca de donde éste se cruza con la carretera, podemos ver tres grandes piedras, seguramente unos antiguos menhires, una más grande que las otras dos y que según la leyenda marcan el paso de Roldan, el de su mujer y el de su hijo. Lo cierto es que las piedras parecen proceder de lugares muy distantes de este valle y esta incógnita sobre su origen las rodea de misterio, generando cuentos sugestivos sobre quién las trajo, cómo y porqué.
A los tres menhires o grandes piedras que encontramos en las afueras de Lintzoáin, la fantasía popular los llama "los pasos de Roldán": la más grande, marca la medida del paso del Paladín, la mediana la del paso de su mujer y la pequeña la del hijo. También se los relaciona con la leyenda del gigante Errolan, interesante figura de la mitología vasca que según dicen vivió en una cueva hasta los dieciocho años, alimentándose con la leche de una cabra que tenía consigo y debido a esto poseía una fuerza descomunal y se dedicaba a lanzar enormes pedruscos de una montaña a otra, o de un valle a otro.
A Lintzoáin llegamos por la NA-2584 que comunica esta población con la N-135 entre Pamplona/Iruña a Roncesvalles/Orreaga. El desvío lo encontraremos en el tramo de carretera que va desde Erro hasta Bizkarreta/Gerendiain.
Hay servicio de autobús de lunes a sábado que cubre la línea Pamplona/Iruña-Roncesvalles/Orreaga.
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8:05 h.24,8 km.
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