Es un lugar agregado al municipio de Esteribar, situado en la zona sur del valle de Esteribar, a la orilla derecha del río Arga, en una llanura. El Señorío de Arleta se mantuvo hasta comienzos del siglo XIX. Hacia el año 1.300 se despobló completamente, en 1.427 lo habitaba el Escudero Miguel García de Arleta y en 1.802 lo hacían 3 familias. Antiguo lugar de señorío nobiliario, fue el único del valle que liquidó en metálico tres sueldos y tuvo carácter de señorío hasta comienzos del siglo XIX, pese a ello era gobernado por el diputado nombrado por Esteríbar y un regidor elegido en alternancia entre las familias.
El palacio considerado Cabo de Armería, cabeza del señorío de Arleta, ampliado con un ala en ladrillo. La puerta da paso a un patio y a un lado se eleva un torreón con una ventana saetera y un arco geminado trilobulado. El señorío de Arleta contó con una ermita, la de San Martín, ya desaparecida, que se situó en terrenos del palacio. En las inmediaciones del palacio se encuentran restos de una antigua calzada y varias estelas. La iglesia está dedicada al culto de Santa Marina, tiene una sencilla portada románica. Destaca en su interior el sagrario, que es obra del siglo XVI. La imagen titular actual es una imagen de vestir del siglo XVIII que sustituye a la talla antigua del gótico tardío de Santa Marina que ahora se sitúa a un lado del retablo.
Arleta celebra sus fiestas el 5 de agosto.
El pequeño caserío de Arleta consta únicamente de una casa-palacio, la iglesia, situada algo más en alto que el palacio y unas pocas viviendas.
Para llegar hasta Arleta lo podemos hacer directamente desde la N-135 que comunica Pamplona/Iruña con Roncesvalles/Orreaga, para poco después de dar comienzo esta carretera tomar el camino que llega hasta el despoblado y que se inicia a nuestra izquierda según vamos hacia Roncesvalles/Orreaga.
Hay servicio de autobús de lunes a sábado, que hace el trayecto Pamplona/Iruña-Roncesvalles/Orreaga, otro servicio es el de Pamplona/Iruña-Zubiri-Eugui de lunes a viernes.
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