Tiene un entorno montañoso, estando como está, situado en la ladera este del Monjardín, entre éste y el Montejurra y a orillas de un afluente del río Ega. Forma parte geográficamente del valle de Santesteban de la Solana, siendo el concejo de Azqueta la capital del Distrito de Igúzquiza, del que forma parte junto con otros concejos. Según los primeros datos escritos, desde el siglo XI el Monasterio de Irache tenía posesiones en Azqueta, las cuales fueron cedidas por el abad a un caballero.
Teobaldo II le hizo concesión de fueros en 1263. Hasta 1346 perteneció a la iglesia de Pamplona, fecha en la que fue cedido al rey, siendo definitivamente incorporado a la corona en 1494 junto a Labeaga, Villamayor de Monjardín y Urbiola. Cuando en 1845 se produce la desmembración político-administrativa del valle de Santesteban, se creó, entre otros el ayuntamiento del que forma parte.
El tipo de construcciones de la localidad de Azqueta toma como modelos de referencia a los del siglo XVI. Alrededor de la parroquia, en la calle Mayor y en la calle de San Pedro, hay alguna vivienda señorial de este tipo y también de época barroca. La parroquia de San Pedro es de origen medieval, sufrió modificaciones en el siglo XVI lo que le da una apariencia de ser más bien de estilo gótico renacentista y además ha sido recientemente restaurada quedando a la vista, en el lado del evangelio, una pintura mural que se encontraba oculta bajo el revestimiento de la pared. La pila bautismal es románica.
En el exterior de la iglesia destaca su torre, que aprovechando sus viejas estructuras medievales, fue reconstruida en el año 1949. Próxima a la iglesia se encuentra un edificio de siglo XVI con una cornisa decorada con bolas de estilo Reyes Católicos. Junto al ayuntamiento encontramos una hermosa fuente de agua fresca y unos bancos, que hacen de la plaza un bonito lugar para descansar.
Celebra fiestas patronales el 29 de junio y el primer sábado de mayo se va en romería a Monjardín, en septiembre, el primer sábado se celebra el Día del Valle.
Aquí vive Pablito el de las varas, que siempre que puede atiende con cariño al peregrino, además de ofrecerle el regalo de alguna de sus varas para el camino. Entre éstos ya se ha convertido en un toque de distinción el portar un bordón Denominación de Origen Pablito de Azqueta.
Existe una creencia popular que vincula a la Cruz de Monjardín con el Palacio de Igúzquiza, propiedad de los Vélez de Medrano, a cuyo municipio pertenece el concejo de Azqueta, al parecer dicha cruz desaparecía del palacio y era un pastor quien la encontraba en Monjardín, entonces sus dueños entendiendo el significado de estas desapariciones decidieron que era allí, en la cima, donde debía estar la cruz.
Hasta Azqueta llegamos siguiendo la Autovía del Camino A-12 que la une con Pamplona y Logroño o bien siguiendo la antigua nacional convertida ahora en la NA-1110.
Tiene servicio de autobús diario que cubre el trayecto Logroño-Pamplona.
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