Se ubica al noroeste de la provincia de Soria, entre las sierras de Carcaña y Cabrejas. Bañada por las aguas del río Duero es una pequeña población de la comarca del valle. A finales del siglo XX, Hinojosa de la Sierra, pasó a formar parte del municipio de El Royo pero antes había sido municipio constitucional al que se le anexionó la localidad de Langosto. En el siglo XVI El Royo es ya cabecera de los pueblos, a excepción de Hinojosa que pertenecía al dominio señorial de los Hurtado de Mendoza y que, según documento, se la nombra por aquel entonces como Hinojosa de la Sierra y Cintora.
Aunque hay, en la zona, vestigios de asentamientos poblacionales desde la prehistoria, los siglos de mayor esplendor afloran en el XIII, XV y XVI. Hinojosa de la Sierra fue villa de señorío, donada en 1440 por la esposa del rey Juan II de Castilla, María de Aragón, junto con otros pueblos cercanos a Rodrigo de Vera quien, después de lides y disputas, levantó el castillo. Otros historiadores consideran que el primer propietario del castillo fue Fernando Pareja a quien los Reyes Católicos, después de haber perdido su confianza por apoyar a Juana de Castilla, se lo confiscaron entregándoselo a Mendoza. A finales del siglo XVI el castillo pertenecía a los Hurtado de Mendoza, descendientes de María de Contreras, esposa del primer señor del castillo, Rodrigo de Vera.
En la zona más alta de la pequeña loma que ocupa la localidad sobresalen las ruinas del castillo de Hinojosa, de planta rectangular y construido con sillarejo en el siglo XV. Más que una fortaleza se trataba de un castillo señorial, y de él quedan restos de un doble recinto amurallado y en su estructura destaca la torre del homenaje. Parte de sus piedras, junto con las del muro, se han utilizado en la construcción del actual cementerio. De los torreones circulares de las esquinas de la muralla se conserva uno en su ángulo noroeste. Cuando en el siglo XVI el castillo era propiedad de los Hurtado Mendoza éstos se construyen otra residencia abandonando el castillo y empleando las piedras de éste en el nuevo palacio, el Palacio de los Hurtado de Mendoza, declarado Monumento Nacional y Bien de Interés Cultural, fue construido en 1581. De estilo renacentista, su principal y más llamativa característica es su doble galería porticada de la fachada Este. Junto al castillo se encuentra la iglesia de la Asunción que en sus orígenes fue románica y de los que quedan algún vestigio, la que hoy se admira es el fruto de reformas y remodelaciones y guarda en su interior un bonito retablo de mediados del siglo XVII dedicado a la Virgen de la Asunción. Todo ello además de un verdadero paraíso natural en su entorno es lo que Hinojosa de la Sierra brinda a turistas y visitantes.
Hinojosa de la Sierra festeja a sus patrones la Virgen de la Asunción y San Roque los días 15 y 16 de agosto y la segunda semana de junio es la Fiestecilla.
Cuando los vecinos de Hinojosa se refieren al castillo lo hacen nombrándolo como el palacio castillejo para diferenciarlo del de los Hurtado de Mendoza.
Al sureste de Hinojosa de la Sierra se encuentra el paraje conocido como la Laguna de Hinojosa o Laguna de La Serna. El meandro abandonado del río Duero, La Serna, tiene un fondo que lo constituye una superficie de inundación por desbordamiento y que hoy se conoce como laguna. Actualmente las aguas que lo cubren en invierno y primavera son de origen meteórico o provienen de las crecidas sufridas por las sueltas del embalse de la Cuerda del Pozo. Esta laguna, que aparece y desaparece, tiene un alto interés ecológico y es una parada casi obligada para las aves que migran en invierno lo que la convierte en un destacable observatorio que permite el disfrute de estos incalculables valores ornitológicos.
Cuenta la leyenda que un día apareció a lo lejos una mesnada que el señor del castillo creyó cristiana pero no así el caballero Fortún Pérez quien reconociéndola como mora se puso al frente de los soldados de su señor y saliéndoles al encuentro, en campo abierto les presentó batalla salvando de esta forma al castillo y a Hinojosa de la Sierra de manos musulmanas.
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A Hinojosa de la Sierra se llega por la carretera SO-800 que va de El Royo a Toledillo y que empalma con la N-234 que une Soria con Burgos. También podemos acceder desde la N-111 entre Soria y Logroño, tomando el desvío que encontraremos a la altura de Garray.
Hinojosa de la Sierra cuenta con servicio de autobús a la demanda, que realiza el trayecto Vilviestre de los Nabos-Soria y que se puede solicitar de lunes a domingo llamando al teléfono 900 204 020
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