Está situado bajo el monte Berrondo, en la orilla derecha del río Arga. Aparece documentado ya en 1.090. En 1.427 podría ser una villa de señorío compartida entre la corona y Santa María de Roncesvalles, este establecimiento eclesiástico habría comprado estas rentas a Pedro Ruiz de Agorreta. Como a los demás pueblos de la zona y hasta las reformas municipales de 1.835-1.845, lo gobernaban el diputado del valle y un regidor que se elegía por turno entre las casas del pueblo. Había un camino de herradura que subía de Pamplona/Iruña hacia Francia y funcionaba un molino harinero.
La Iglesia de San Millán, que bien podría ser una construcción medieval pero que por sus reformas es más bien un edificio gótico, siglos XV-XVI. Presenta bóveda de cañón en el primer tramo y bóveda de crucería estrellada en el resto. La puerta de acceso, de arco de medio punto, está precedida por un pórtico abovedado. En Zuriain, junto a la iglesia, hay un grupo de casas con portalones de medio punto y otras con vigas de madera sobre ménsulas de piedra. En la parte baja del pueblo hay una casa con escudo rococó de la segunda mitad del siglo XVIII.
El 12 de noviembre se celebran las fiestas patronales en honor a San Millán.
La Facería de Zuriain-Antxoriz es un acuerdo realizado entre las dos localidades del valle de Esteribar, Navarra, según el cual el ganado de Antxoriz puede pastar durante el día en el término de Zuriain.
Por Zuriain pasa la carretera nacional N-135 que une Pamplona/Iruña con Roncesvalles/Orreaga.
Hay servicio de autobús de lunes a sábado que cubre la línea Pamplona/Iruña-Roncesvalles/Orreaga.
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